灵犀 X2是什么
灵犀X2是智元机器人推出的最新双足人形机器人。全身拥有28个自由度，搭载小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU和智能电源管理系统Xyber-BMS，机械结构上未采用任何并联结构，动作表现灵活多样，能完成跳舞、奔跑、踩滑板车、骑自行车等高难度动作。配备基于Diffusion的生成式动作引擎和定制的多模态交互大模型，具备毫秒级交互反应能力，能精准判断人类情感状态并做出回应。
灵犀 X2的主要功能
- 运动智能：灵犀X2全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构，具备极高的灵活性和动作精准度。配备了基于Diffusion的生成式动作引擎，够流畅地行走、跑步、跳舞，完成骑自行车等高难度的平衡技能。
- 交互智能：灵犀X2搭载了定制的多模态交互大模型和基于VLM的硅光动语多模态模型，支持语音、视觉等多种交互方式。情感计算引擎能通过分析人类的面部表情、语音语调和肢体语言来理解情绪，做出相应的自然反应。
- 作业智能：灵犀X2可以装配灵巧手等末端执行器，具备精细操作能力，能够完成复杂的抓取、放置和操作任务。可以为葡萄缝线，展现出极高的精细操作水平。
灵犀 X2的技术原理
- 动作生成：基于Diffusion模型，灵犀X2能生成流畅的动作序列，例如行走、奔跑、跳舞、骑自行车。
- 动作控制：通过小脑控制器Xyber-Edge和域控制器Xyber-DCU，灵犀X2能精准地控制每个关节的运动。
- 多模态感知：灵犀X2通过摄像头、麦克风等传感器，能同时处理视觉、语言和情感信息。
- 情感计算：通过情感计算引擎，灵犀X2能感知和分析人类的情感状态，做出相应的回应。例如，通过面部表情识别、语音语调分析和肢体动作检测，灵犀X2能判断用户的情绪，调整自己的行为。
- 毫秒级反应：灵犀X2的交互反应时间仅为毫秒级，能实时响应用户的指令和情感变化。
- 末端执行器：灵犀X2可以配备灵巧手等末端执行器，能进行精细的操作。
- 任务规划：通过VLLA（Visual-Language-Latent Action Model），灵犀X2能将视觉和语言输入整合，生成具体的行动方案。
灵犀 X2的项目官网
- 项目官网：zhiyuan-robot.com
灵犀 X2的产品参数
- 核心组件
- 小脑控制器：Xyber-Edge。
- 域控制器：Xyber-DCU。
- 智能电源管理系统：Xyber-BMS。
- 机械结构
- 自由度：全身共28个自由度。
- 体重：33.8千克。
- 结构特点：原型机未采用任何并联结构。
- 动作引擎：采用基于Diffusion的生成式动作引擎。
- 材料：采用柔性材料。
- 联动能力：可与手机联动。
灵犀 X2的应用场景
- 家庭服务：灵犀X2能实现保安、保姆、保洁。可以感知家庭成员的情绪，提供贴心服务，如在用户疲惫时主动帮忙泡茶。
- 教育领域：灵犀X2可作为学生的学习伙伴，通过情感分析调整教学方式，使学习更有趣。能解答问题、提供学习反馈，陪伴儿童完成作业。
- 医疗护理：在老年人护理或慢性病患者照护中，灵犀X2可以作为“情感陪伴者”，提供支持和提醒，改善患者生活质量。
- 工业协作：灵犀X2能装配灵巧手等末端执行器，完成复杂的抓取和操作任务。
- 娱乐与社交：灵犀X2能参与在线聚会，与用户分享幽默或进行轻松互动，缓解孤独感。
